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4轴步进/脉冲型伺服电机控制模块 •轴数:4轴,2/3轴线性插补/2轴圆弧插补 •范围:±2,147,483.646每轴 •速度:1PPS-4MPPS;连续插补时1PPS-2MPPS •脉冲输出类型:脉冲/方向(1脉冲/1方向型)加减(2脉冲型) •外部电源输入:DC+12~24VDC •速度曲线:T/S型曲线;加速/减速 •编码器输入信号驱动功能:每轴EXOP+和EXOP •外部减速/瞬间停止信号:第轴1N1~3 •伺服电机驱动器输入脉冲:每轴nALArm(伺服报警)和 INPOS(在位命令) •通用输出信号:每轴OUT4~7 •急停信号:EMG •注意:仅用于ADAM-5550系列 |
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